AGV现场异常处理方式

• 2020-7-26 曹正

AGV异常情况需要快速下线

任务的处理

暂停运行

如图所示，当任务没有完全开始（未分配车辆或车辆未导航前），系统允许人工暂停运行。

强制完成

若任务已经开始，此时异常处理只允许强制完成该任务。值得注意的是，当强制完成了该任务后，相关的订单逻辑需要客户妥善处理好。

AGV的处理

下线

当AGV出现异常，也可以直接点击AGV下线按钮，该按钮可以快速自动的将AGV从地图上移走，并且会自动将AGV相应的任务强制完成。此时该AGV将不会参与任何系统逻辑，可以确保其他任务及AGV的正常运行。

AGV维修结束快速上线

任务的处理

恢复运行

如果是暂停运行的任务，可以通过点击“恢复运行”按钮继续执行。

重新下发任务

如果是强制完成的任务，需要系统配置的逻辑重新下发任务。

AGV的处理

上线

当AGV故障排除结束，可以通过点击上线按钮快速将AGV恢复运行。